可以轉(zhuǎn)向是機(jī)械外骨骼的一大進(jìn)步，畢竟不能轉(zhuǎn)彎是一種尷尬的痛苦外骨骼結(jié)構(gòu)是一個相對小眾的機(jī)器人市場。所以先來科普一下，動力外骨骼，最早出現(xiàn)在科幻小說中，是一種能夠增強(qiáng)人體能力的可穿戴機(jī)器。它看起來像一個機(jī)械外套，能夠幫助人們跑得更快、跳得更高，以及攜帶更多更重的東西。

比如，2015年松下做了一個輕便版的外骨骼支架。在背部、大腿、小腿到腳部的區(qū)域里，用碳纖維材料支撐，配合著可以由傳感器喚醒的動力馬達(dá)，可以輕松地幫人負(fù)重15公斤工作。妹子也能扛起15公斤的重物輕松走起。
外骨骼也可以用于醫(yī)療用途。機(jī)械外骨骼通常用于康復(fù)治療，它們會幫你為你行走。通常情況下，他們會使用放置在關(guān)節(jié)處的馬達(dá)來實現(xiàn)這一動作，將動力傳遞給那些移動穿戴者腿部的剛性部件。

可是有一個問題，就是穿著這套很拉風(fēng)的裝備時，人不能轉(zhuǎn)向。你只能沿著直線往前走，想象一下，是不是很痛苦，還是一種很尷尬的痛苦？加州斯坦福大學(xué)的 Steve Collins表示：“能幫助人們轉(zhuǎn)向是非常重要的，但是這一點(diǎn)很少能得到解決。”能夠轉(zhuǎn)向的話，可以讓人們在受傷后穿著這個機(jī)械外套，獲得更大的行動自由。

現(xiàn)在，日本松下研究公司的Stephen John的團(tuán)隊已經(jīng)解決了這個問題。John是研究可穿戴機(jī)器人技術(shù)的專家。

他們的作品是由滑動配合的軟體機(jī)器人組成的，背面有8個馬達(dá)，還有電池和一個控制系統(tǒng)。與關(guān)節(jié)處發(fā)動機(jī)驅(qū)動腿部運(yùn)動不同的是，它的髖部有四個執(zhí)行器，可以控制縱橫交錯的軟塑料線，模仿人類肌肉的動作，從而產(chǎn)生運(yùn)動。

Collins表示：“這種機(jī)械外套的獨(dú)特之處在于，面料被包裹在腿上，從而允許不同的發(fā)動機(jī)組合來轉(zhuǎn)動腿的方向?！?
在初步測試當(dāng)中，五名身體健全的人閉上眼睛，在每一種情況下，他們的外骨骼都可以改變方向，并且不會失去平衡。下一步，John計劃對殘疾人做更多的測試。

毫無疑問，在行走時改變方向的能力將是外骨骼的關(guān)鍵，它會讓你的康復(fù)過程輕松一些，這期間家庭生活的自如度也會更高。除非你是宅到不愿意動彈的程度，否則都會用得著轉(zhuǎn)向功能。我有個朋友，周末微信運(yùn)動日行8步，對于他來說，受傷了簡直是一種道德上的福利，這樣就可以冠冕堂皇地賴床。王者榮耀和外賣可以陪伴他度過兩次白天與黑夜的交叉點(diǎn)。

回到我們的主題上。比如說，中風(fēng)的人一旦在診所里恢復(fù)了足夠的身體功能，他們就可以借助外骨骼，在家里更自然地運(yùn)動。

除了病患，對老年人來說，也是一種福利，可以讓他們能夠更加獨(dú)立地生活。John說：“他們可以在早晨穿上，然后一整天都穿著。”

當(dāng)然，只有這些還是不夠的。John宣稱，他們的目標(biāo)是幫助人們應(yīng)付日常生活中所有的重要運(yùn)動。

下一步，就是讓用戶更容易控制這個設(shè)備。John正在研制一種傳感器系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以檢測出佩戴者的輕微旋轉(zhuǎn)動作，并幫助他們完成運(yùn)動。他還在努力讓這個機(jī)械外套，配合著人體完成坐下來、站起來的動作。

希望動力外骨骼可以盡快成熟起來吧。作為一個常年愛折騰、經(jīng)常受傷的人，說不定哪天就會用得上。我個人喜歡做一些冒險的事情，時不常會與骨折、重傷之類的風(fēng)險擦肩而過。所以，對于這種裝備我心里還是有期待的，希望它有更強(qiáng)的實用性和適用性。

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