“機器人﹢康復”的能量正在醫(yī)療領(lǐng)域釋放，幫助患者完成著一個又一個治療心愿，實現(xiàn)著患者一個又一個康復目標。

有效激活患者康復治療的主動性

          在復旦大學附屬華山醫(yī)院浦東院區(qū)，已經(jīng)進行功能康復1年多的秋先生遇到了康復瓶頸：左側(cè)上肢的活動度和肌肉力量雖然都能保持穩(wěn)定，但協(xié)調(diào)性和控制力很弱，特別是腕關(guān)節(jié)和手指抓握能力較差，拿東西時還沒有完成動作，東西就掉了。“很難看到明顯進步。”秋先生產(chǎn)生了消極情緒。

          該院康復醫(yī)學科副主任朱玉連說，為改善患者手部的精細活動，我們的治療師設計了很多方案，但不得不承認，單靠一對一的手法進行治療，對于患者而言確實比較枯燥。無論是使用家庭小啞鈴、彈力帶訓練上肢肌肉力量，還是用小木棍、彈珠等訓練手部精細活動，經(jīng)過一段時間治療雖說會有進步，但日復一日地如此訓練，患者的積極性會逐漸下降。這不僅會導致治療效果不佳，患者的心態(tài)也會受到影響，可能逐漸對康復治療產(chǎn)生厭惡情緒，最終選擇放棄。

          在秋先生準備放棄時，上肢機器人來了。“盔甲手臂”、20款電腦游戲……秋先生通過這些智能機械裝置，邊“玩”邊進行精準康復訓練，精神頭兒明顯好了起來。

          “機器人的介入能有效激活患者康復治療的主動性，并輔助康復治療師制訂有助于患者的個性化治療方案。”華中科技大學同濟醫(yī)學院附屬同濟醫(yī)院副主任醫(yī)師徐江表示。

          秋先生的治療師徐冬艷介紹，秋先生使用的這款機器人配備了壓敏手柄等多種部件，針對不同部位，設置了20個不同的小游戲。在游戲中，機器人可以為需要治療的手臂提供可調(diào)整的重量支持，促進功能性手臂移動。每個游戲的練習時間可以根據(jù)患者能力和疲勞程度設定，一般設定范圍為2～15分鐘。在這款機器人的系統(tǒng)里，每個小游戲都有3個不同的等級——容易、一般和困難，治療師可以根據(jù)患者的功能狀況加大或減小游戲難易度，每次游戲完成后系統(tǒng)會給出客觀、合理的評分?？祻椭委煄熀突颊呖梢约皶r了解當天的功能康復狀況。

          “游戲情境很容易被患者接受，從而獲得腦功能重塑所需要的大劑量重復性強化的功能，促進身體功能的恢復。”朱玉連說，通過跟蹤分數(shù)和切換難度，可以制訂更加合理可行的治療目標。通過秋先生的游戲數(shù)據(jù)，可以發(fā)現(xiàn)，他上肢的功能都在穩(wěn)步恢復，他進行的大部分游戲的難度都已經(jīng)從容易升級到一般，部分甚至已經(jīng)達到困難的等級。根據(jù)這些數(shù)據(jù)分析，康復治療師還可以進行更有針對性的治療，強化在設備上獲得的功能在生活和工作中的實際應用，從而真正實現(xiàn)功能的獨立。

充實稀缺的康復醫(yī)療資源

          目前，不少醫(yī)院都在應用康復機器人。

          首都醫(yī)科大學附屬北京天壇醫(yī)院神經(jīng)外科意識障礙病區(qū)是首家三甲醫(yī)院專門開設的意識障礙病區(qū)。在這里，康復機器人也有用武之地。該病區(qū)主任何江弘表示，一旦發(fā)現(xiàn)患者具有較高水平的意識活動，就不必繼續(xù)使用電、磁刺激等來提高意識水平，而應把重點轉(zhuǎn)到加強運動功能或意識輸出上，這對于慢性意識障礙的診斷、治療非常重要。

          華中科技大學同濟醫(yī)學院附屬同濟醫(yī)院康復科目前投入臨床使用的機器人以外骨骼機器人為主，覆蓋了既往康復醫(yī)學面對的主要對象，包括因中風偏癱和脊髓損傷截癱而導致的上下功能障礙的康復等。此外，該院還在自主研發(fā)用于青少年脊柱側(cè)凸康復治療的康復機器人，以部分替代一些原有的治療內(nèi)容。

          何江弘表示，手術(shù)機器人、康復機器人等在一定程度上彌補了醫(yī)生的短板，解決了優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源稀缺的問題。機器人的應用不能僅局限在大醫(yī)院，相應技術(shù)可以下沉到地市級、縣級醫(yī)院。

          機器人的臨床使用能夠在一定程度上緩解康復醫(yī)療資源的供需矛盾。徐江說，傳統(tǒng)康復中需要大量人力投入，包括一對一的康復指導訓練等。隨著機器人應用的拓展，目前可以初步實現(xiàn)機器人部分替代重復性的人工操作，相信康復機器人隨著日益智能化，能更多地分擔常規(guī)康復服務，甚至達到進行高難度技術(shù)操作的水平。在徐江看來，康復領(lǐng)域應用機器人有兩個主要優(yōu)勢：節(jié)約人力成本和提升服務質(zhì)量與內(nèi)涵。

          “標準化服務和任勞任怨的工作態(tài)度”是徐江贊賞的重點。他說，“機器人﹢康復”在一定程度上提升了康復服務內(nèi)涵。如輔助中風偏癱的患者早期床邊站立甚至行走，提供精準安全的高強度步態(tài)訓練等?？祻椭委煄熞粚σ环諘r間有限，而康復機器人可以提供標準化、長時間的康復服務。

          以中風患者為例?；颊卟∏榉€(wěn)定后要第一時間進行康復介入，通常由康復治療師一對一指導患者癱瘓肢體進行正確運動模式的再學習。這種練習耗時費力，要求較高，而卒中康復機器人在治療中具有一定優(yōu)勢。首先，機器人能根據(jù)患者的運動表現(xiàn)，自動調(diào)節(jié)輔助程度以幫助患者完成任務；其次，機器人能提供長時間、高強度訓練。

          “一個動作只有不斷重復達到一定程度，才能激活腦部神經(jīng)重塑，量變引發(fā)質(zhì)變，達到康復臨床療效。”徐江說，機器人還可以提供視覺、聲音等反饋，讓整個治療過程更生動、更人性化。在此過程中，醫(yī)務人員的工作是設計更有助于患者康復的運動軌跡、適合患者的運動任務，把高級技術(shù)實現(xiàn)在外骨骼機器人上，從而讓機器人去輔助患者進行持續(xù)不斷的標準化、高強度運動訓練。

          “機器人﹢康復”也不是萬能的。“并非所有患者都可以使用機器人，需要經(jīng)過康復醫(yī)學科醫(yī)生和治療師明確的功能診斷和評估，結(jié)合患者的接受度，才可以使其發(fā)揮事半功倍的效果。”朱玉連說，上肢機器人主要為腦部疾病、神經(jīng)性疾病、脊柱疾病、肌肉疾病或骨骼相關(guān)疾病引起的上肢功能喪失或受限的患者提供功能治療支持。下肢機器人可以幫助步行功能障礙患者，有效地進行步行感覺和運動控制能力訓練、平衡訓練等。

既要“仰望星空”也要“腳踏實地”

          多學科合作模式是臨床康復醫(yī)療的特點。“機器人﹢康復”遇到的難題是研發(fā)—商品化—臨床應用存在較大的脫節(jié)?？祻蜋C器人發(fā)展需要多學科密切協(xié)作，但如何結(jié)合多方面需求，實現(xiàn)共贏是個難題。

          新技術(shù)既要“仰望星空”，也要“腳踏實地”，康復機器人的自身定位非常重要。徐江認為，對于大型研究機構(gòu)，“機器人﹢康復”的需求在于探索基礎理論和關(guān)鍵前沿技術(shù)，從而進行技術(shù)驅(qū)動的高精尖智能設備研發(fā)。對大型醫(yī)院而言，在現(xiàn)行分級診療體系之下，須為處于康復黃金時間的患者提供先進康復機器人治療，以及探究疾病機制與治療原理。對患者而言，經(jīng)濟實惠且有效是康復機器人能落地的關(guān)鍵，在保證療效的同時降低成本，實現(xiàn)對高端康復設備的“平替”，是患者最迫切的需求。

          “在推動‘機器人﹢康復’實際應用時，不免遇到諸多難題。比如，產(chǎn)融對接、企業(yè)孵化、臨床驗證等。因此，政策支持，尤其是衛(wèi)生政策的支持尤為重要。此外，康復機器人的生產(chǎn)成本和銷售價格目前還不能達到家庭化，在加快推動居家康復方面，還需多方努力。”徐江說。

          受訪者普遍反映，如果醫(yī)療機構(gòu)中的康復機器人治療能納入醫(yī)保，就會促使臨床積累更多的康復機器人使用經(jīng)驗和反饋，有利于機器人的進一步發(fā)展與完善。另外，目前市面上的康復機器人產(chǎn)品眾多，命名上五花八門，有高端的康復醫(yī)療設備，也有保健性質(zhì)的小型裝置。徐江指出，機器人在康復領(lǐng)域使用的門檻、安全性等需要重點關(guān)注，同類產(chǎn)品的規(guī)范也有待統(tǒng)一。

          何江弘表示，“機器人﹢康復”目前功能仍然相對比較單一，使用起來也沒有想象的得心應手。比如，現(xiàn)在大部分機器人是通用型，個體化設置少，完全按臨床需求制造的機器人產(chǎn)品數(shù)量少。未來，臨床應用、設備開發(fā)以及一些銜接工作等，都需要進一步深入研究與實踐。

          徐江有一些期待。他說，目前，康復治療領(lǐng)域的發(fā)展趨勢正由傳統(tǒng)康復發(fā)展為智能康復，“機器人﹢康復”的發(fā)展非常迅速，雖然并不能完全取代康復治療師的工作，但希望能在某些方面超過康復治療師，如高強度訓練、情景模擬、客觀量化數(shù)據(jù)等。機器人的使用也需要更加符合康復的臨床特點和患者的實際需求，加強人機交互性，使患者更能從“機器人﹢康復”中受益。同時，隨著機器人的智能化，與AI技術(shù)的結(jié)合可以為患者制定個性化運動處方，進行智能實時反饋和糾正訓練，對患者訓練數(shù)據(jù)進行智能分析，優(yōu)化運動處方。

          “現(xiàn)在越來越多的醫(yī)生主動參與到研發(fā)中，國家也鼓勵推進轉(zhuǎn)化，產(chǎn)學研之間結(jié)合的主動性、積極性、全面性都有了很大提高。因此，我們不僅要堅持做，而且也一定會往前走，未來可期。”何江弘說。